Systèmes de transport autonomes

Le véhicule à guidage automatique est un outil de transport autonome, qui se commande de manière automatique et se déplace sans intervention humaine. Il sert à transporter des marchandises à l’aide de supports de charge actifs ou passifs, que ce soit en les tractant ou en les portant.

Les systèmes de transport autonomes jouent un rôle de plus en plus important dans l’intralogistique moderne. Ce terme désigne un système complet comprenant des véhicules à guidage automatique (AGV), une commande, des unités de communication de données et des stations de recharge des batteries. Dans les systèmes de transport autonomes, les AGV sont utilisés pour une multitude de tâches, L'accent est mis sur leur rôle de transport de marchandises d'un point A à un point B sans intervention humaine, prenant ainsi le relais du transport sans valeur ajoutée.

Les systèmes de transport autonomes présentent de nombreux avantages au quotidien : ils libèrent les collaborateurs des tâches de transport répétitives, assurent la constance des processus et réduisent le taux d’erreur et d’accident en entrepôt. Avec les chariots autonomes de la gamme MATIC, Linde propose un système de transport automatique adapté à presque chaque exigence client. Une partie de ce défi réside dans le choix du bon chariot.

Dans le cadre d’un système de transport autonome, les AGV doivent être capables de se déplacer rapidement et en toute sécurité dans l’entrepôt. Pour ce faire, deux types de technologies de navigation sont disponibles.

• Navigation guidée Avec ce type de navigation, les AGV s’orientent à l’aide d’outils optiques ou de pistes magnétiques. Les capteurs des chariots autonomes suivent ce guidage jusqu’à la destination souhaitée. Ce type de navigation requiert une planification préalable. Les entreprises doivent réfléchir précisément à la manière dont leur réseau doit être mis en place. Toute modification ultérieure des trajets établis implique généralement des coûts élevés.
• Navigation naturelle Avec la navigation naturelle (également appelée navigation de contour), les AGV sont commandés par un système de navigation basé sur des lasers. Aucune infrastructure supplémentaire, telle que des rails de guidage ou des réflecteurs, n’est nécessaire. Les AGV repèrent leur environnement dans toutes les directions à l’aide de capteurs laser. La navigation naturelle est très flexible et peut être adaptée en un tour de main à de nouveaux itinéraires et à un nouvel environnement. L’environnement est cartographié au moment de la mise en service à l’aide des AGV eux-mêmes. Cette procédure permet d’ajouter facilement de nouveaux espaces et d’y circuler. Un logiciel de commande intelligent coordonne les voies et vitesses de circulation de plusieurs chariots à navigation naturelle. Pour ses chariots autonomes MATIC, Linde fait appel à la navigation naturelle.

Presque chaque modèle de chariot industrielconnu en version manuelle peut également être utilisé dans un système de transport autonome. Cela inclut des tracteurs, des gerbeurs, des à contrepoids, des chariots à mât rétractable et des chariots pour allées étroites. Les navettes automatisées sont par ailleurs très efficientes, notamment dans les espaces exigus, et prennent et déposent directement les supports de charge à une station de transfert ou avec une table de transport.

Pour de nombreuses entreprises, le passage intégral ou partiel à un système de transport autonome en intralogistique s’avère particulièrement pertinent et même nécessaire. Et ce pour les raisons suivantes :

• Moins de personnel : La mise en place d’un système de transport autonome permet d’automatiser ces tâches sans valeur ajoutée. Cela apporte une solution à la pénurie de main-d’œuvre tout en réduisant les coûts. Avec un chariot logistique à commande manuelle, le personnel requis représente à lui seul 80 % du coût total.
• Utilisation continue : Les chariots autonomes offrent par ailleurs la possibilité d’une utilisation 24 h/24 7 j/7. Pour ce faire, les flux de matériaux sont optimisés dans le cadre du processus d'automatisation, ce qui augmente d'autant plus la capacité de manutention globale.
• Réduction du taux d’erreur : Les systèmes de transport autonomes renforcent également la sécurité dans le transport de marchandises. Il en résulte une réduction des taux d'erreurs et d'accidents dans l'entrepôt et des coûts liés aux dommages causés aux marchandises ou à l'infrastructure du bâtiment.

Pour assurer le bon déroulement des flux de marchandises automatisés, la connectivité s’avère essentielle. Deux domaines sont particulièrement importants : les systèmes ERP (Enterprise Resource Planning) permettent une planification et coordination complète des tâches et ressources. Les Warehouse Management Systems (WMS), quant à eux, enregistrent tous les mouvements de marchandises internes et renforcent l’efficience dans les environnements complexes. Pour une automatisation optimale, les AGV Linde peuvent communiquer avec les systèmes ERP et WMS. Les fonctions de commande intelligentes des AGV permettent par ailleurs de synchroniser les chariots et les portes automatiques. Il est également possible d’y connecter les feux tricolores et le système anti-incendie.

Pour automatiser certaines étapes de processus ou des flux de marchandises entiers dans un entrepôt existant, il est essentiel de faire appel à des spécialistes. Lors de l’élaboration et de la mise en œuvre d’une solution d’automatisation, Linde met toute une équipe interne à la disposition du client. Les spécialistes de Linde se chargent du choix et de la conception des chariots, de leur intégration dans les processus existants et enfin du fonctionnement général de l’installation. Grâce à la Navigation Naturelle, qui ne requiert aucune infrastructure, les chariots peuvent être intégrés aux processus existants de manière simple et rapide. Si la situation change, le système peut être adapté et redimensionné en un tour de main.

L’essentiel du coût de mise en œuvre d’un système de transport autonome correspond à l’achat des chariots et à la mise en service du système. Le montant précis de ces coûts dépend de divers facteurs, tels que la taille de la flotte et la complexité de l’application. Cependant, l’expérience a montré que tout investissement dans un système de transport autonome portait très rapidement ses fruits, notamment parce que l’automatisation permet d’optimiser les processus et de réduire significativement les coûts de main-d’œuvre.