Flexible et fiable grâce à la navigation SLAM
Le robot de transport autonome C-MATIC HP Linde est la solution idéale pour les processus automatisés en fonctionnement mixte, où il doit être capable de travailler efficacement dans le même environnement que des personnes, des chariots manuels et d’autres chariots autonomes. Il transporte en toute autonomie des palettes et des bases roulantes allant jusqu’à 1 000 kg sur de moyennes et longues distances, à une vitesse maximale de 8 km/h. L’innovante navigation par reconnaissance de contours (SLAM) permet au chariot de chercher lui-même son itinéraire, et donc de contourner les obstacles si nécessaire. Aucune infrastructure fixe n’est requise. Le C-MATIC HP est aussi flexible en matière de prise de charges. Il est ainsi capable de récupérer les supports de charge comme les trolleys même quand ils ne sont pas parfaitement positionnés. Enfin, le robot de transport peut être facilement intégré aux processus intralogistiques transversaux grâce à sa commande logicielle basée sur le cloud.
Caractéristiques
Sécurité
À l’aide d’un scanner laser, le C-MATIC HP analyse tout son environnement et réagit dès qu’une personne, un chariot ou d’autres obstacles statiques bloquent le passage. Grâce au traitement des données en temps réel, il est en mesure de contourner les obstacles repérés et de chercher un itinéraire alternatif. Les mouvements précis du C-MATIC HP lui permettent de rester stable lors du transport de palettes ou de bases roulantes. Pour plus de stabilité lors de la manutention de palettes, il peut être équipé d’un plateau adaptateur conçu sur mesure. Des deux côtés du chariot se trouvent des boutons d’arrêt d’urgence faciles à atteindre en cas d’incident. Fort de toutes ses caractéristiques, le C-MATIC HP se révèle comme la combinaison idéale entre flexibilité, productivité et sécurité maximale.
- Contrôle de l’environnement par scanner laser
- Traitement des données en temps réel
- Protection fiable des personnes et chariots élévateurs
- Stabilité lors du transport de charges
- Boutons d’arrêt d’urgence des deux côtés
Maniabilité
Le C-MATIC HP s’oriente à l’aide d’une navigation par reconnaissance des contours basée sur des lasers. Il ne requiert aucune infrastructure fixe telle que des bandes magnétiques ou des QR codes. Si sa zone d’utilisation change, il suffit de mettre à jour la carte de son environnement. Les C-MATIC HP contournent activement les obstacles et recherchent des itinéraires alternatifs de manière autonome afin d’assurer la continuité des flux de marchandises. Les robots de transport sont également parfaits pour les processus semi-automatisés, où ils sont associés à des chariots manuels. Un logiciel de commande basé sur le cloud permet de les intégrer facilement aux processus existants. Avec sa structure plate, le C-MATIC HP passe facilement sous les bases roulantes et charge les palettes avec aisance sur les stations de transfert. Il parvient même à prendre des charges qui ne sont pas parfaitement positionnées. Des plateaux adaptateurs sont disponibles en option pour le transport direct de palettes. La batterie lithium-ion et le système de recharge automatique en cas de niveau de batterie faible permettent de l’utiliser en fonctionnement continu sans intervention humaine.
- Navigation SLAM sans infrastructure
- Contournement actif des obstacles
- Parfait pour une utilisation en fonctionnement mixte
- Prise de charges flexible
- Mise en œuvre facile
- Batterie lithium-ion et fonction d’autorecharge
Service
La technologie fiable et les composants robustes du C-MATIC HP limitent les frais de maintenance et de réparation. Pour une maintenance rapide, tous les composants électroniques et mécaniques clés sont faciles d’accès, ce qui améliore encore la disponibilité du chariot. Toutes les données du chariot peuvent être consultées sur un ordinateur de maintenance et analysées par le logiciel de diagnostic via une connexion filaire. Le chariot peut également être suivi et paramétré à l’aide d’une fonction de diagnostic à distance assistée par ordinateur. Le réseau de service Fenwick est disponible à tout moment, dans le monde entier, pour assurer les réparations et la maintenance du chariot.
- Conception robuste
- Longs intervalles de maintenance
- Composants faciles d’accès
- Analyse des erreurs par ordinateur
- Suivi via la fonction de diagnostic à distance
Caractéristiques techniques
| Model | Capacité nominale/Charge | Load dimension b12 x l6 | Hauteur, position basse | Vitesse de déplacement AV, avec sans charge |
|---|---|---|---|---|
| C-MATIC HP 10 | 1,0 (t) | 1260 x 860 (mm) | 222 (mm) | 8 km/h |
Équipements en option
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Station de recharge automatique
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Témoin lumineux multicolore
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Châssis à roulettes
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Transport direct de palettes
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Logiciel de commande
Station de recharge automatique
Si le niveau d'énergie de la batterie est faible, le C-MATIC HP recherche automatiquement la station et se recharge en toute autonomie. La durée d'une recharge complète s’élève à environ 1,5 heure. Une station de recharge permet de desservir plusieurs C-MATIC HP.
Témoin lumineux multicolore
En option, le C-MATIC HP peut être doté d’un témoin lumineux multicolore à l’arrière. Ainsi, le chariot est plus facilement visible des piétons et caristes, afin d’éviter les collisions et dommages.
Châssis à roulettes
Des châssis à roulettes (trolleys) sont également disponibles pour le transport de marchandises avec C-MATIC HP. Les chariots passent sous les trolleys et les apportent en toute autonomie dans la zone de destination.
Transport direct de palettes
En option, le C-MATIC HP peut être équipé d’un plateau adaptateur, pour transporter directement des palettes d'une station de transfert à une autre de manière fiable et performante.
Logiciel de commande
Le logiciel de commande basé sur le cloud AnyFleet assure un déploiement rapide et économique du C-MATIC HP. Les utilisateurs reçoivent la licence d’utilisation ainsi qu’une licence annuelle pour l’assistance sur les chariots.
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